۱ ماشین ساده و ماشین پیچیده ۲ تاریخچه تغییر وضعیت زیربخش‌های تاریخچه ۲.۱ ماشین‌های ساده ۲.چرخ به همراه مکانیزم چرخ و محور در هزاره پنجم قبل از میلاد در بین النهرین (عراق امروزی) اختراع شد.کاربر�